Saved in:
| Title: | Ein modulares Robotersystem zum Ertasten und Manipulieren von Objekten |
|---|---|
| From: |
Peer Alexander Schmidt
|
| Person: |
Schmidt, Peer Alexander
Verfasser aut |
| Main Author: | |
| Format: | Thesis Book |
| Language: | German |
| Published: |
Aachen
Shaker
2005
|
| Series: | Berichte aus der Robotik
|
| Subjects: | |
| Physical Description: | IV, 106 S. Ill., graph. Darst. |
| ISBN: | 3832240462 |
Staff View
MARC
| LEADER | 00000nam a2200000zc 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | BV023797693 | ||
| 003 | DE-604 | ||
| 005 | 20080826000000.0 | ||
| 007 | t| | ||
| 008 | 050912s2005 xx ad|| m||| 00||| ger d | ||
| 020 | |a 3832240462 |9 3-8322-4046-2 | ||
| 035 | |a (OCoLC)76767035 | ||
| 035 | |a (DE-599)BVBBV023797693 | ||
| 040 | |a DE-604 |b ger | ||
| 041 | 0 | |a ger | |
| 049 | |a DE-634 | ||
| 100 | 1 | |a Schmidt, Peer Alexander |e Verfasser |4 aut | |
| 245 | 1 | 0 | |a Ein modulares Robotersystem zum Ertasten und Manipulieren von Objekten |c Peer Alexander Schmidt |
| 264 | 1 | |a Aachen |b Shaker |c 2005 | |
| 300 | |a IV, 106 S. |b Ill., graph. Darst. | ||
| 336 | |b txt |2 rdacontent | ||
| 337 | |b n |2 rdamedia | ||
| 338 | |b nc |2 rdacarrier | ||
| 490 | 0 | |a Berichte aus der Robotik | |
| 502 | |a Zugl.: Bielefeld, Univ., Diss., 2005 | ||
| 650 | 0 | 7 | |a Automatische Handlungsplanung |0 (DE-588)4211191-2 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Maschinelles Sehen |0 (DE-588)4129594-8 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Objektverfolgung |0 (DE-588)4311226-2 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Objekterkennung |0 (DE-588)4314334-9 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Taktiler Sensor |0 (DE-588)4184370-8 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Autonomer Roboter |0 (DE-588)4304075-5 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Roboterarm |0 (DE-588)4507425-2 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Positionierung |0 (DE-588)4140478-6 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Bahnplanung |0 (DE-588)4267628-9 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Greifmanipulator |0 (DE-588)4214092-4 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 655 | 7 | |0 (DE-588)4113937-9 |a Hochschulschrift |2 gnd-content | |
| 689 | 0 | 0 | |a Autonomer Roboter |0 (DE-588)4304075-5 |D s |
| 689 | 0 | 1 | |a Greifmanipulator |0 (DE-588)4214092-4 |D s |
| 689 | 0 | 2 | |a Taktiler Sensor |0 (DE-588)4184370-8 |D s |
| 689 | 0 | 3 | |a Maschinelles Sehen |0 (DE-588)4129594-8 |D s |
| 689 | 0 | 4 | |a Objektverfolgung |0 (DE-588)4311226-2 |D s |
| 689 | 0 | 5 | |a Automatische Handlungsplanung |0 (DE-588)4211191-2 |D s |
| 689 | 0 | |5 DE-604 | |
| 689 | 1 | 0 | |a Autonomer Roboter |0 (DE-588)4304075-5 |D s |
| 689 | 1 | 1 | |a Bahnplanung |0 (DE-588)4267628-9 |D s |
| 689 | 1 | 2 | |a Objekterkennung |0 (DE-588)4314334-9 |D s |
| 689 | 1 | 3 | |a Roboterarm |0 (DE-588)4507425-2 |D s |
| 689 | 1 | 4 | |a Taktiler Sensor |0 (DE-588)4184370-8 |D s |
| 689 | 1 | 5 | |a Positionierung |0 (DE-588)4140478-6 |D s |
| 689 | 1 | |5 DE-604 | |
| 943 | 1 | |a oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-017439896 | |
Record in the Search Index
| _version_ | 1818966528738983937 |
|---|---|
| any_adam_object | |
| author | Schmidt, Peer Alexander |
| author_facet | Schmidt, Peer Alexander |
| author_role | aut |
| author_sort | Schmidt, Peer Alexander |
| author_variant | p a s pa pas |
| building | Verbundindex |
| bvnumber | BV023797693 |
| ctrlnum | (OCoLC)76767035 (DE-599)BVBBV023797693 |
| format | Thesis Book |
| fullrecord | <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><collection xmlns="http://www.loc.gov/MARC21/slim"><record><leader>02287nam a2200577zc 4500</leader><controlfield tag="001">BV023797693</controlfield><controlfield tag="003">DE-604</controlfield><controlfield tag="005">20080826000000.0</controlfield><controlfield tag="007">t|</controlfield><controlfield tag="008">050912s2005 xx ad|| m||| 00||| ger d</controlfield><datafield tag="020" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">3832240462</subfield><subfield code="9">3-8322-4046-2</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(OCoLC)76767035</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(DE-599)BVBBV023797693</subfield></datafield><datafield tag="040" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-604</subfield><subfield code="b">ger</subfield></datafield><datafield tag="041" ind1="0" ind2=" "><subfield code="a">ger</subfield></datafield><datafield tag="049" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-634</subfield></datafield><datafield tag="100" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Schmidt, Peer Alexander</subfield><subfield code="e">Verfasser</subfield><subfield code="4">aut</subfield></datafield><datafield tag="245" ind1="1" ind2="0"><subfield code="a">Ein modulares Robotersystem zum Ertasten und Manipulieren von Objekten</subfield><subfield code="c">Peer Alexander Schmidt</subfield></datafield><datafield tag="264" ind1=" " ind2="1"><subfield code="a">Aachen</subfield><subfield code="b">Shaker</subfield><subfield code="c">2005</subfield></datafield><datafield tag="300" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">IV, 106 S.</subfield><subfield code="b">Ill., graph. Darst.</subfield></datafield><datafield tag="336" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">txt</subfield><subfield code="2">rdacontent</subfield></datafield><datafield tag="337" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">n</subfield><subfield code="2">rdamedia</subfield></datafield><datafield tag="338" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">nc</subfield><subfield code="2">rdacarrier</subfield></datafield><datafield tag="490" ind1="0" ind2=" "><subfield code="a">Berichte aus der Robotik</subfield></datafield><datafield tag="502" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Zugl.: Bielefeld, Univ., Diss., 2005</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Automatische Handlungsplanung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4211191-2</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Maschinelles Sehen</subfield><subfield code="0">(DE-588)4129594-8</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Objektverfolgung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4311226-2</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Objekterkennung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4314334-9</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Taktiler Sensor</subfield><subfield code="0">(DE-588)4184370-8</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Autonomer Roboter</subfield><subfield code="0">(DE-588)4304075-5</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Roboterarm</subfield><subfield code="0">(DE-588)4507425-2</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Positionierung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4140478-6</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Bahnplanung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4267628-9</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Greifmanipulator</subfield><subfield code="0">(DE-588)4214092-4</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="655" ind1=" " ind2="7"><subfield code="0">(DE-588)4113937-9</subfield><subfield code="a">Hochschulschrift</subfield><subfield code="2">gnd-content</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="0"><subfield code="a">Autonomer Roboter</subfield><subfield code="0">(DE-588)4304075-5</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="1"><subfield code="a">Greifmanipulator</subfield><subfield code="0">(DE-588)4214092-4</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="2"><subfield code="a">Taktiler Sensor</subfield><subfield code="0">(DE-588)4184370-8</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="3"><subfield code="a">Maschinelles Sehen</subfield><subfield code="0">(DE-588)4129594-8</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="4"><subfield code="a">Objektverfolgung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4311226-2</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="5"><subfield code="a">Automatische Handlungsplanung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4211191-2</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2=" "><subfield code="5">DE-604</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="1" ind2="0"><subfield code="a">Autonomer Roboter</subfield><subfield code="0">(DE-588)4304075-5</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="1" ind2="1"><subfield code="a">Bahnplanung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4267628-9</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="1" ind2="2"><subfield code="a">Objekterkennung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4314334-9</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="1" ind2="3"><subfield code="a">Roboterarm</subfield><subfield code="0">(DE-588)4507425-2</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="1" ind2="4"><subfield code="a">Taktiler Sensor</subfield><subfield code="0">(DE-588)4184370-8</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="1" ind2="5"><subfield code="a">Positionierung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4140478-6</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="1" ind2=" "><subfield code="5">DE-604</subfield></datafield><datafield tag="943" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-017439896</subfield></datafield></record></collection> |
| genre | (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content |
| genre_facet | Hochschulschrift |
| id | DE-604.BV023797693 |
| illustrated | Illustrated |
| indexdate | 2024-12-20T13:34:20Z |
| institution | BVB |
| isbn | 3832240462 |
| language | German |
| oai_aleph_id | oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-017439896 |
| oclc_num | 76767035 |
| open_access_boolean | |
| owner | DE-634 |
| owner_facet | DE-634 |
| physical | IV, 106 S. Ill., graph. Darst. |
| publishDate | 2005 |
| publishDateSearch | 2005 |
| publishDateSort | 2005 |
| publisher | Shaker |
| record_format | marc |
| series2 | Berichte aus der Robotik |
| spelling | Schmidt, Peer Alexander Verfasser aut Ein modulares Robotersystem zum Ertasten und Manipulieren von Objekten Peer Alexander Schmidt Aachen Shaker 2005 IV, 106 S. Ill., graph. Darst. txt rdacontent n rdamedia nc rdacarrier Berichte aus der Robotik Zugl.: Bielefeld, Univ., Diss., 2005 Automatische Handlungsplanung (DE-588)4211191-2 gnd rswk-swf Maschinelles Sehen (DE-588)4129594-8 gnd rswk-swf Objektverfolgung (DE-588)4311226-2 gnd rswk-swf Objekterkennung (DE-588)4314334-9 gnd rswk-swf Taktiler Sensor (DE-588)4184370-8 gnd rswk-swf Autonomer Roboter (DE-588)4304075-5 gnd rswk-swf Roboterarm (DE-588)4507425-2 gnd rswk-swf Positionierung (DE-588)4140478-6 gnd rswk-swf Bahnplanung (DE-588)4267628-9 gnd rswk-swf Greifmanipulator (DE-588)4214092-4 gnd rswk-swf (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content Autonomer Roboter (DE-588)4304075-5 s Greifmanipulator (DE-588)4214092-4 s Taktiler Sensor (DE-588)4184370-8 s Maschinelles Sehen (DE-588)4129594-8 s Objektverfolgung (DE-588)4311226-2 s Automatische Handlungsplanung (DE-588)4211191-2 s DE-604 Bahnplanung (DE-588)4267628-9 s Objekterkennung (DE-588)4314334-9 s Roboterarm (DE-588)4507425-2 s Positionierung (DE-588)4140478-6 s |
| spellingShingle | Schmidt, Peer Alexander Ein modulares Robotersystem zum Ertasten und Manipulieren von Objekten Automatische Handlungsplanung (DE-588)4211191-2 gnd Maschinelles Sehen (DE-588)4129594-8 gnd Objektverfolgung (DE-588)4311226-2 gnd Objekterkennung (DE-588)4314334-9 gnd Taktiler Sensor (DE-588)4184370-8 gnd Autonomer Roboter (DE-588)4304075-5 gnd Roboterarm (DE-588)4507425-2 gnd Positionierung (DE-588)4140478-6 gnd Bahnplanung (DE-588)4267628-9 gnd Greifmanipulator (DE-588)4214092-4 gnd |
| subject_GND | (DE-588)4211191-2 (DE-588)4129594-8 (DE-588)4311226-2 (DE-588)4314334-9 (DE-588)4184370-8 (DE-588)4304075-5 (DE-588)4507425-2 (DE-588)4140478-6 (DE-588)4267628-9 (DE-588)4214092-4 (DE-588)4113937-9 |
| title | Ein modulares Robotersystem zum Ertasten und Manipulieren von Objekten |
| title_auth | Ein modulares Robotersystem zum Ertasten und Manipulieren von Objekten |
| title_exact_search | Ein modulares Robotersystem zum Ertasten und Manipulieren von Objekten |
| title_full | Ein modulares Robotersystem zum Ertasten und Manipulieren von Objekten Peer Alexander Schmidt |
| title_fullStr | Ein modulares Robotersystem zum Ertasten und Manipulieren von Objekten Peer Alexander Schmidt |
| title_full_unstemmed | Ein modulares Robotersystem zum Ertasten und Manipulieren von Objekten Peer Alexander Schmidt |
| title_short | Ein modulares Robotersystem zum Ertasten und Manipulieren von Objekten |
| title_sort | ein modulares robotersystem zum ertasten und manipulieren von objekten |
| topic | Automatische Handlungsplanung (DE-588)4211191-2 gnd Maschinelles Sehen (DE-588)4129594-8 gnd Objektverfolgung (DE-588)4311226-2 gnd Objekterkennung (DE-588)4314334-9 gnd Taktiler Sensor (DE-588)4184370-8 gnd Autonomer Roboter (DE-588)4304075-5 gnd Roboterarm (DE-588)4507425-2 gnd Positionierung (DE-588)4140478-6 gnd Bahnplanung (DE-588)4267628-9 gnd Greifmanipulator (DE-588)4214092-4 gnd |
| topic_facet | Automatische Handlungsplanung Maschinelles Sehen Objektverfolgung Objekterkennung Taktiler Sensor Autonomer Roboter Roboterarm Positionierung Bahnplanung Greifmanipulator Hochschulschrift |
| work_keys_str_mv | AT schmidtpeeralexander einmodularesrobotersystemzumertastenundmanipulierenvonobjekten |