Availability: Dynamik der Kraftfahrzeuge

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Title:	Dynamik der Kraftfahrzeuge
From:	Manfred Mitschke ; Henning Wallentowitz
Person:	Mitschke, Manfred Verfasser aut Wallentowitz, Henning 1943-
Main Authors:	Mitschke, Manfred (Author), Wallentowitz, Henning 1943- (Author)
Format:	Book
Language:	German
Published:	Wiesbaden Springer Vieweg 2014
Edition:	5., überarb. und erg. Aufl.
Series:	VDI-Buch
Subjects:	Dynamik Kraftfahrzeug Fahrdynamik
Online Access:	http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=027599632&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA
Physical Description:	XXI, 919 S. Ill., graph. Darst. 25 cm
ISBN:	9783658050672 3658050675 9783658050689

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adam_text	INHABFSVERZEICHNUES 1 EINFUEHRUNG 1 1.1 UEBERSICHT UEBER DIE DYNAMISCHEN PROBLEME 1 1.2 AUFTEILUNG IN EINZELPROBLEME 3 1.3 GLIEDERUNG DES BUCHES 4 TEIL I REIFEN UND AERODYNAMIK 2 REIFEN 9 2.1 REIFENEIGENSCHAFTEN IN UMFANGSRICHTUNG 10 2.1.1 RADWIDERSTAND 11 2.1.1.1 ROLLWIDERSTAND 11 2.1.1.2 SCHWALLWIDERSTAND 16 2.1.1.3 LAGERREIBUNG, RESTBREMSMOMENT 16 2.1.1.4 WEITERE RADWIDERSTAENDE 18 2.1.1.5 GESAMTER RADWIDERSTAND 19 2.1.2 KRAFTSCHLUSS IN UMFANGSRICHTUNG, SCHLUPF 19 2.1.2.1 GROESSE VON HAFTBEIWERTEN ^ 23 2.1.2.2 ZUM VERSTAENDNIS DER ^-S-KURVE 27 2.2 REIFENEIGENSCHAFTEN IN VERTIKALER RICHTUNG 28 2.2.1 DRUCKVERTEILUNG IM LATSCH 29 2.2.2 REIFENFEDERUNG UND -DAEMPFUNG 30 2.2.2.1 REIFENFEDERKONSTANTE, -SUBTANGENTE 31 2.2.2.2 REIFENDAEMPFUNG 32 2.3 REIFENEIGENSCHAFTEN IN SEITENRICHTUNG 32 2.3.1 SEITENKRAFT, RUECKSTELLMOMENT, SCHRAEGLAUFWINKEL 32 2.3.1.1 ZUM VERSTAENDNIS DER SCHRAEGLAUFCHARAKTERISTIKEN .. 38 2.3.1.2 SEITENKRAFTBEIWERT (CORNERING STIFFNESS) 40 2.3.2 EINFLUSS DES STURZES 42 2.3.3 SCHWENKMOMENT IM STAND 43 2.3.4 EINFLUSS DER UMFANGSKRAFT AUF DIE REIFENKENNLINIEN 46 VII HTTP://D-NB.INFO/1054874115 VIII INHALTSVERZEICHNIS 2.3.5 REIFENMODELLE 49 2.3.6 EINLAUFVERHALTEN DES REIFENS 52 3 AERODYNAMIK DES KRAFTFAHRZEUGES 55 3.1 LUFTKRAEFTE UND-MOMENTE 55 3.1.1 ANSTROEMGESCHWINDIGKEIT UND-WINKEL, LUFTDICHTE 56 3.1.2 QUERSPANTFLAECHE 59 3.2 LUFTWIDERSTAND, LUFTWIDERSTANDSBEIWERTE C X BZW. C W 60 3.3 AUFTRIEB, SPOILER 64 3.4 SEITLICHE LUFTBELASTUNGEN, DRUCKMITTELPUNKT 66 TEIL II ANTRIEB UND BREMSUNG 4 EINLEITUNG 73 5 FAHRWIDERSTAENDE, LEISTUNGSBEDARF 75 5.1 GRUNDGLEICHUNG FUER DEN ANTRIEB, ZUGKRAFT 75 5.2 RADWIDERSTAND DES FAHRZEUGES 78 5.3 STEIGUNGSWIDERSTAND 79 5.4 BESCHLEUNIGUNGSWIDERSTAND 79 5.5 GESAMTWIDERSTAND, MOMENT AN DEN ANTRIEBSRAEDERN 83 5.6 LEISTUNG AN DEN ANTRIEBSRAEDERN 85 5.6.1 RADLEISTUNG BEI VERNACHLAESSIGUNG DES SCHLUPFES 85 5.6.2 RADLEISTUNG BEI BERUECKSICHTIGUNG DES SCHLUPFES 86 5.6.3 GEBRAEUCHLICHE UMRECHNUNGEN 87 6 LEISTUNGSANGEBOT, KENNFELDER VON KRAFTFAHRZEUGANTRIEBEN 89 6.1 GRUNDSAETZLICHES ZUM KENNFELD, IDEALES LIEFERKENNFELD 90 6.2 KENNUNGEN VON ANTRIEBSMASCHINEN (FAHRZEUGMOTOREN) 93 6.2.1 DAMPFMASCHINE 93 6.2.2 ELEKTRISCHE ANTRIEBE 94 6.2.2.1 OBERLEITUNGSBUS 96 6.2.2.2 BATTERIEBETRIEBENE ELEKTROAUTOS 96 6.2.2.3 WIEDERAUFLADBARE TRAKTIONS-BATTERIEN 97 6.2.2.4 BRENNSTOFFZELLE 98 6.2.3 VERBRENNUNGSMOTOR 99 6.2.3.1 KRAFTSTOFFE 103 6.2.4 HYBRID-ANTRIEBE 104 6.2.5 GASTURBINE 106 INHALTSVERZEICHNIS IX 6.3 KENNUNGSWANDLER, ZUSAMMENARBEIT MIT VERBRENNUNGSMOTOREN .... 106 6.3.1 FORDERUNGEN AN DAS UEBERSETZUNGSVERHAELTNIS 107 6.3.2 DREHZAHLWANDLER, ALLGEMEIN 110 6.3.3 MECHANISCHE (REIBUNGS-) KUPPLUNG 111 6.3.4 HYDRODYNAMISCHER DREHZAHLWANDLER (FOETTINGER-KUPPLUNG) . 111 6.3.5 DREHMOMENTEN-DREHZAHL-WANDLER, ALLGEMEIN 114 6.3.6 ZUSAMMENARBEIT VERBRENNUNGSMOTOR UND STUFENGETRIEBE .. . 115 6.3.7 AUTOMATISIERTE SCHALTGETRIEBE 117 6.3.8 DOPPELKUPPLUNGSGETRIEBE (DCT) 119 6.3.9 STUFENLOSES GETRIEBE (CVT) 124 6.3.10 AUTOMATIKGETRIEBE (AT): ZUSAMMENARBEIT VERBRENNUNGS MOTOR UND TRILOK-WANDLER 124 6.4 BRAUCHBARKEIT DER ANTRIEBSMASCHINEN FUER DEN KRAFTFAHRZEUGBETRIEB . . 127 6.4.1 VERGLEICH DER VOLLLASTKENNLINIEN 127 6.4.2 MASSENVERGLEICH, VERSCHIEDENE ENERGIESPEICHERSYSTEME, REICHWEITE 129 6.4.3 BEMERKUNGEN ZU SCHADSTOFFEMISSIONEN, BRENNSTOFFZELLE .... 132 7 FAHRLEISTUNGEN UND KRAFTSTOFFVERBRAUCH 137 7.1 FAHRZUSTANDSSCHAUBILDER 137 7.2 HOECHSTGESCHWINDIGKEIT IN DER EBENE, KLEINSTE UEBERSETZUNG 140 7.3 STEIGFAEHIGKEIT BEI KONSTANTER FAHRGESCHWINDIGKEIT 144 7.3.1 STEIGFAEHIGKEIT IM HOECHSTEN GANG, MOTOR- UND FAHRZEUG ELASTIZITAET 144 7.3.2 GROESSTE STEIGFAEHIGKEIT, GROESSTE UEBERSETZUNG, SPREIZUNG 148 7.4 GEFAELLEFAHRT 150 7.5 BESCHLEUNIGUNGSFAEHIGKEIT IN DER EBENE 151 7.5.1 GESCHWINDIGKEITEN, WEGE, ZEITEN 152 7.5.2 EINFLUESSE AUF DIE BESCHLEUNIGUNGSFAEHIGKEIT 155 7.5.3 UEBERSETZUNG DER ZWISCHENGAENGE 159 7.5.4 ZUGKRAFTUNTERBRECHUNG 162 7.6 KRAFTSTOFFVERBRAUCH UND CO2-AUSSTOSS 163 7.6.1 WESENTLICHE EINFLUESSE AUF DEN KRAFTSTOFFVERBRAUCH 164 7.6.2 KRAFTSTOFFVERBRAUCH BEI VERAENDERLICHEM MOTORWIRKUNGSGRAD . 167 7.6.3 VERBRAUCHSGUENSTIGE UEBERSETZUNG DES KENNUNGSWANDLERS ... 175 7.6.4 UEBERSETZUNG FUER DEN SPARGANG 176 7.6.5 VERBESSERUNG DES MOTORKENNFELDES 178 7.6.6 CO2-AUSSTOSS 178 X INHALTSVERZEICHNIS 8 FAHRGRENZEN 183 8.1 BEWEGUNGSGLEICHUNGEN EINES ZWEIACHSIGEN FAHRZEUGES 183 8.2 KRAFTSCHLUSS AN VORDER- UND HINTERACHSE 185 8.3 KRAFTSCHLUSS BEI VORDER- BZW. HINTERACHSANTRIEB 188 8.3.1 UNBESCHLEUNIGTE FAHRT IN DER EBENE 191 8.3.2 STEIGUNGSFAHRT (UNBESCHLEUNIGT) 192 8.3.3 BESCHLEUNIGTE FAHRT (IN DER EBENE) 194 8.4 TRAKTIONSHILFEN FUER DEN FAHRER, SCHLUPFREGELUNG, DIFFERENZIALSPERRE . . 196 8.5 ALLRADANTRIEB 198 8.5.1 IDEALE MOMENTENAUFTEILUNG 198 8.5.2 REALE MOMENTENAUFTEILUNG 201 8.6 STEIGUNGSFAHRT VON KRAFTFAHRZEUGZUEGEN UND DREIACHSERN 205 8.6.1 KRAFTFAHRZEUGZUEGE 205 8.6.2 DREIACHSFAHRZEUGE 207 9 BREMSUNG 211 9.1 UMWANDLUNG DER BEWEGUNGSENERGIE IN WAERME 212 9.2 BREMSVORGANG, BREMSWEGE 215 9.2.1 BREMSVORGANG, REAKTIONSDAUER 215 9.2.2 ANHALTEWEG, BREMSWEG 217 9.2.3 NOTBREMSUNG, NORMALE ABBREMSUNG 219 9.2.4 ABSTAENDE BEI KOLONNENFAHRT 219 9.3 ABBREMSUNG, MAXIMALE VERZOEGERUNGEN, GUETEGRAD 222 9.3.1 DEFINITION VON ABBREMSUNG, BREMSKRAEFTE 222 9.3.2 BEREICH DER ERZIELBAREN ABBREMSUNG 222 9.3.3 HAFTWERTAUSNUTZUNG, GUETEGRAD, BREMSWEGVERLAENGERUNG .... 224 9.4 KRAFTSCHLUSS UND ABBREMSUNG AN EINEM ZWEIACHSIGEN FAHRZEUG .... 226 9.5 STABILITAET, LENKFAEHIGKEIT, DOSIERBARKEIT AM BREMSPEDAL 230 9.6 BREMSKRAFTVERTEILUNG 233 9.6.1 IDEALE BREMSKRAFTVERTEILUNG 233 9.6.2 DARSTELLUNG SS H =/(SSV) 234 9.7 ANFORDERUNGEN AN BREMSANLAGEN, GESETZLICHE VORSCHRIFTEN 235 9.8 BLOCKIERVERHINDERER 237 9.8.1 ELEKTRONISCHE BREMSKRAFTVERTEILUNG (EBV) 243 9.9 BLOCKIERENDES RAD 244 9.9.1 LOESUNG IM BEREICH 0 S S C 247 9.9.2 LOESUNG IM BEREICH S C S 1 248 9.9.3 FUER DEN BLOCKIERVORGANG WICHTIGE GROESSEN 249 9.10 FESTE, ABGEKNICKTE UND BELADUNGSABHAENGIGE BREMSKRAFTVERTEILUNG ... 250 9.10.1 FESTE BREMSKRAFTVERTEILUNG 250 9.10.2 ABGEKNICKTE BREMSKRAFTVERTEILUNG 252 INHALTSVERZEICHNIS XI 9.10.3 BELADUNGSABHAENGIGE BREMSKRAFTVERTEILUNG 252 9.10.4 EINFLUSS VERAENDERLICHER FAHRGESCHWINDIGKEIT 257 9.11 FUSSKRAFT, BREMSASSISTENT 259 9.11.1 PEDALKRAFT IN ABHAENGIGKEIT VON VERZOEGERUNG UND PEDALWEG. . 260 9.11.2 BREMSASSISTENT 262 9.12 AUSFALL VON BREMSANLAGEN 263 9.12.1 AUSFALL EINES KREISES 264 9.12.2 BREMSKRAFTVERSTAERKER-AUSFALL 269 9.13 ABBREMSUNG VON KRAFTFAHRZEUGZUEGEN 269 9.13.1 LKW UND MEHRACHSANHAENGER 269 9.13.2 PKW UND EINACHSANHAENGER 271 9.13.3 SATTELKRAFTFAHRZEUG 273 9.14 ELEKTRISCHE BREMSE, RETARDER 275 9.14.1 BREMSEN IM TRIEBSTRANG 275 9.14.2 BREMSEN AM RAD 277 9.15 RUECKGEWINNUNG DER BREMSENERGIE 278 ZUSAMMENFASSUNG VON TEIL II 285 TEIL III SCHWINGUNGEN 10 EINLEITUNG 291 10.1 SCHWINGUNGSERSATZSYSTEME 295 10.1.1 VEREINFACHTE SCHWINGUNGSERSATZSYSTEME 296 11 EINFUEHRUNG, SCHWINGUNGSANREGUNG, REGELLOSE SCHWINGUNGEN 301 11.1 EINMASSENSYSTEM 301 11.1.1 EIGENSCHWINGUNGEN 302 11.1.2 ERREGERSCHWINGUNGEN 305 11.2 FAHRZEUGTECHNISCHE ANWENDUNGEN 308 11.2.1 VERGLEICH HYDRAULISCHE DAEMPFUNG, GUMMI- UND LUFTDAEMPFUNG 309 11.2.2 VERSCHIEDENE ANREGUNGEN 311 11.2.2.1 ERREGERSCHWINGUNGEN DURCH UNEBENHEITEN 311 11.2.2.2 ERREGERSCHWINGUNGEN DURCH MOTORANREGUNG 315 11.2.2.3 ERREGERSCHWINGUNGEN DURCH RAD-REIFENANREGUNGEN 315 11.2.3 UNGEFEDERTE KRAFTFAHRZEUGE 319 11.2.4 SCHWINGUNGSEIGENSCHAFTEN VON SITZEN 322 11.3 SINUSFOERMIGE ANREGUNG 324 11.3.1 HARMONISCHE ANREGUNGEN 324 11.3.2 PERIODISCHE ANREGUNGEN 328 XII INHALTSVERZEICHNIS 11.4 STOCHASTISCHE UNEBENHEITEN, STATISTISCHE KENNZAHLEN, SPEKTRALE DICHTEN 334 11.4.1 STOCHASTISCHE UNEBENHEITEN 334 11.4.2 STATISTISCHE KENNZAHLEN 335 11.4.3 SPEKTRALE DICHTEN 338 11.5 SPEKTRALE DICHTE DER FAHRBAHNUNEBENHEITEN 340 11.5.1 MESSERGEBNISSE VON OH (FI) 341 11.5.2 ANSCHAULICHE DEUTUNGEN FUER C H (FL) 343 11.5.3 EINZELHINDERNISSE 345 12 BEURTEILUNGSMASSSTAEBE UND IHRE BERECHNUNG 349 12.1 RADLASTSCHWANKUNG, FAHRSICHERHEIT, STRASSENBEANSPRUCHUNG 350 12.1.1 FAHRSICHERHEIT 351 12.1.2 STRASSENBEANSPRUCHUNG 353 12.1.3 RADLASTSTOSSFAKTOR 354 12.2 FEDERWEGE 355 12.2.1 SITZFEDERWEG 355 12.2.2 RADFEDERWEG 356 12.3 BEURTEILUNG DER SCHWINGUNGSEINWIRKUNG AUF FAHRZEUGINSASSEN 357 12.3.1 GANZKOERPERSCHWINGUNGEN 359 12.3.2 BEURTEILUNG DER SCHWINGUNGEN BEI MEHREREN EINLEITUNGSSTELLEN 360 12.3.2.1 SINUSFOERMIGE/PERIODISCHE ANREGUNG 361 12.3.2.2 STOCHASTISCHE ANREGUNG 363 12.3.2.3 MEHRFACHE ANREGUNGEN 365 12.3.3 BEURTEILUNG BEIM UEBERFAHREN VON EINZELHINDERNISSEN 365 13 KRAFTFAHRZEUG, UNEBENHEITS-EINPUNKTANREGUNG 369 13.1 BEWEGUNGSGLEICHUNGEN, BEZOGENE GROESSEN 370 13.2 STOCHASTISCHE SCHWINGUNGEN, VERGROESSERUNGSFUNKTIONEN, BEURTEILUNGSMASSSTAEBE 371 13.2.1 RADLASTSCHWANKUNG, FAHRSICHERHEIT 375 13.2.2 AUFBAUBESCHLEUNIGUNG, BEWERTETE SCHWINGSTAERKE FUER HAENDE UND FUESSE 377 13.2.3 SITZBESCHLEUNIGUNG, BEWERTETE SCHWINGSTAERKE AUF DEM SITZ . . 377 13.2.4 DYNAMISCHE FEDERWEGE 378 13.3 EINFLUSS VON UNEBENHEIT UND FAHRGESCHWINDIGKEIT 379 13.3.1 BETRACHTUNG DER MAXIMALEN FAHRGESCHWINDIGKEIT BEZUEGLICH FAHRSICHERHEIT 380 13.4 UEBERFAHREN VON EINZELHINDERNISSEN 381 13.5 EINFLUSS DER AUFBAUEIGENFREQUENZ 384 INHALTSVERZEICHNIS XIII 13.6 EINFLUSS DES AUFBAUDAEMPFUNGSMASSES 387 13.6.1 OPTIMIERUNG VON FEDERUNG UND DAEMPFUNG, KONFLIKT- SCHAUBILD 390 13.6.2 ZUSAMMENFASSUNG 393 13.7 EINFLUSS DER SITZEIGENFREQUENZ UND DES SITZDAEMPFUNGSMASSES 393 13.8 EINFLUSS DER RADMASSE 396 13.9 EINFLUSS DER REIFENFEDERUNG 398 13.10 BELADUNGSABHAENGIGKEITEN 400 13.10.1 EINFLUSS DER BELADUNG 400 13.10.2 ANPASSUNG DER FAHRZEUGDATEN AN DIE BELADUNG 403 13.11 HINWEISE ZUR SCHWINGUNGSTECHNISCHEN AUSLEGUNG 407 13.11.1 HINWEISE FUER DIE AUFBAUFEDERUNG 407 13.11.2 HINWEISE FUER DIE DAEMPFUNG, WEITERE GRENZEN FUER KOMFORT UND FAHRSICHERHEIT 411 13.11.3 HINWEISE FUER RADMASSE, REIFEN, SITZ UND BELADUNG 413 13.12 ANMERKUNGEN ZU NICHTLINEAREN KENNUNGEN 413 13.12.1 LINEARISIERUNG NICHTLINEARER FEDER-UND DAEMPFERKENNUNGEN . 414 13.12.2 NICHTLINEARE FEDERKENNUNGEN 417 13.12.3 NICHTLINEARE DAEMPFERKENNUNG 418 13.12.4 GEKNICKT-LINEARE DAEMPFERKENNUNG 419 13.12.5 REIBUNGSDAEMPFUNG 421 13.12.6 RADABHEBEN 426 13.13 GEREGELTE FAHRWERKE 426 13.13.1 ANFORDERUNGEN AN IDEAL GEREGELTE FAHRWERKE BEI UNEBENHEITS ANREGUNG 431 13.13.2 KONFLIKT FAHRSICHERHEIT - FAHRKOMFORT, GEWINN MIT AKTIVEN FAHRWERKEN 433 13.13.3 EXTREMWERTE, BESTER KOMFORT, KEINE RADLASTSCHWANKUNG. . . . 435 13.13.4 SKY-HOOK-DAEMPFER 437 14 ZWEIACHSIGES KRAFTFAHRZEUG, UNEBENHEITS-EINSPURANREGUNG 443 14.1 BEWEGUNGSGLEICHUNGEN, KOMPLEXE GROESSEN 444 14.2 VERGROESSERUNGSFUNKTIONEN UND SPEKTRALE DICHTEN FUER SYSTEME OHNE KOPPELMASSE 447 14.2.1 RADLASTSCHWANKUNG, RADFEDERWEG 448 14.2.2 AUFBAUHUB- UND -NICKBESCHLEUNIGUNGEN 448 14.2.3 HUBBESCHLEUNIGUNG AM SITZ 453 14.2.4 BEWERTETE SCHWINGSTAERKEN 453 14.2.5 SITZFEDERWEG 455 XIV INHALTSVERZEICHNIS 14.3 EINFLUSS VON FAHRGESCHWINDIGKEIT UND FAHRZEUGGROESSE 456 14.3.1 EINFLUSS DER FAHRGESCHWINDIGKEIT 456 14.3.2 EINFLUSS DER FAHRZEUGGROESSE (RADSTAND) 458 14.3.3 EINFLUSS VON FAHRZEUGGROESSE UND FAHRGESCHWINDIGKEIT 459 14.4 LAGE DER SITZE 460 14.5 ABSTIMMUNG ZWISCHEN VORDEREM UND HINTEREM SYSTEM 462 14.5.1 UNTERSCHIEDLICHE AUFBAUEIGENFREQUENZEN 463 14.5.2 VERSCHIEDENE AUFBAUDAEMPFUNGEN 466 14.5.3 MITTELWERTE UEBER EINEM GESCHWINDIGKEITSBEREICH 468 14.6 EINFLUSS DER BELADUNG 469 14.7 EINFLUSS VON KOPPELMASSE UND RADSTAND 470 14.7.1 PKW MIT UNTERSCHIEDLICHEN KOPPELMASSEN UND GLEICHEM RADSTAND 471 14.7.2 BUSSE MIT UNTERSCHIEDLICHEN RADSTAENDEN UND GLEICHEM NICKTRAEGHEITSMOMENT 472 14.8 HUB- UND NICKEIGENFREQUENZ, FEDERKOPPLUNG VORN-HINTEN 475 14.9 BREMSNICKEN, NICKPOL 477 14.10 EINFLUSS DES ELASTISCH GELAGERTEN ANTRIEBSAGGREGATES (STUCKERN) 481 14.10.1 EINFLUSS DER AGGREGATEIGENFREQUENZ 486 14.10.2 EINFLUSS DER AUFHAENGUNGSDAEMPFUNG 487 14.10.3 EINFLUSS DER KOPPLUNG AM AGGREGAT 487 14.10.4 EINFLUSS DER AGGREGATMASSE 489 14.10.5 EINFLUSS DER RADEIGENFREQUENZ 490 14.11 ZUSAMMENFASSUNG DER ERGEBNISSE AUS DIESEM KAPITEL 490 15 VIERRAEDRIGES KRAFTFAHRZEUG, UNEBENHEITS-ZWEISPURANREGUNG 493 15.1 BEWEGUNGSGLEICHUNGEN DES (VEREINFACHTEN) VIERRADFAHRZEUGES 495 15.2 AUTO-, KREUZDICHTEN UND KOHAERENZ DER UNEBENHEITEN 498 15.2.1 VEREINFACHUNG NACH PARKHILOWSKIJ 500 15.2.2 AUTOSPEKTREN DER HUB-UND WANKANREGUNG, KOHAERENZ 500 15.2.3 WEGABHAENGIGE SPEKTREN 502 15.2.4 MESSERGEBNISSE, NAEHERUNGSFORMEL FUER KOHAERENZ 503 15.3 STREUUNG BEI ZWEISPURANREGUNG 505 15.4 EINFLUSS DER ZUSAETZLICHEN WANKSCHWINGUNGEN 507 15.4.1 VERGROESSERUNGSFUNKTION DER AUFBAUWANKBESCHLEUNIGUNG ... 507 15.4.2 BEWERTETE SCHWINGSTAERKEN MIT BERUECKSICHTIGUNG DER WANK SCHWINGUNGEN 511 15.4.3 RADLASTSCHWANKUNGEN UND RADFEDERWEGE 512 15.4.4 GESCHWINDIGKEITSEINFLUSS 512 15.4.5 VERALLGEMEINERUNG 515 15.5 WIRKUNG VON STABILISATOREN 516 15.6 ZUSAMMENFASSUNG DER ERGEBNISSE AUS DIESEM KAPITEL 518 INHALTSVERZEICHNIS XV 16 AUSWIRKUNG VON RADAUFHAENGUNGEN BEI UNEBENHEITSANREGUNG 521 16.1 BESCHLEUNIGUNGSKOPPLUNG, FEDER-DAEMPFERANORDNUNG 522 16.1.1 GLEICHUNGEN FUER EIN FAHRZEUG MIT LAENGSLENKER 522 16.1.2 EINFLUSS DER RADAUFHAENGUNG 525 16.1.3 EINFLUSS DER KOPPLUNG 526 16.2 MODELLIERUNG UND BEURTEILUNG IM HOEHEREN FREQUENZBEREICH (HINWEISE) 528 16.3 SPURVERSCHIEBUNG (SPURAENDERUNG) 532 16.3.1 SEITENKRAFT AM REIFEN DURCH SPURVERSCHIEBUNG 532 16.3.2 GLEICHUNGEN FUER EIN FAHRZEUG MIT PENDELACHSE 533 16.3.3 EINFLUSS DER SPURVERSCHIEBUNG 534 16.4 WANK- UND SEITENSCHWINGUNGEN AN EINEM FAHRZEUG MIT STARRACHSEN . 537 16.4.1 BEWEGUNGSGLEICHUNGEN 537 16.4.2 WANKSCHWINGUNGEN, RADLASTSCHWANKUNGEN 540 16.4.3 SEITENSCHWINGUNGEN, SEITENKRAEFTE 545 16.5 ZUSAMMENFASSUNG DER ERGEBNISSE AUS DIESEM KAPITEL 545 17 FAHRZEUG-LAENGSSCHWINGUNGEN 547 17.1 LAENGSSCHWINGUNGEN DURCH UNEBENHEITSANREGUNG 547 17.1.1 UMFANGSKRAFT BEIM UEBERFAHREN VON UNEBENHEITEN 547 17.1.2 FAHRZEUG-LAENGSSCHWINGUNGEN MIT STEIFER LENKERLAGERUNG . . . 550 17.1.3 ANMERKUNGEN 553 17.2 LAENGSSCHWINGUNGEN DURCH MOTORANREGUNG (FAHRZEUGRUCKELN) 553 17.2.1 BEWEGUNGSGLEICHUNGEN 554 17.2.2 ZEITVERLAUF, VERGLEICH THEORIE-VERSUCH 555 17.2.3 EINFLUSS DER UEBERSETZUNG UND DER MOMENTE 556 17.2.4 EINFLUSS DER KRAFTSCHLUSS-SCHLUPF-BEZIEHUNG 557 18 MOTORERREGTE FAHRZEUGSCHWINGUNGEN 561 18.1 ANREGUNGEN DURCH EINEN EINZYLINDER-MOTOR 562 18.1.1 KINEMATIK DES KURBELTRIEBS 562 18.1.2 MASSENKRAFT 563 18.1.3 MASSENMOMENT 564 18.1.4 GASMOMENT 567 18.1.5 GESAMTE ANREGUNG BEIM EINZYLINDER-MOTOR 568 18.2 ANREGUNGEN DURCH EINEN 4-TAKT-4-ZYLINDER-REIHENMOTOR 569 18.2.1 MASSENKRAFT 569 18.2.2 MASSEN-UND GASMOMENTE 571 18.2.3 BETRIEBSVERHALTEN 575 18.2.4 AUSWIRKUNG UNGLEICHER VERBRENNUNG 579 18.3 WEITERE MEHRZYLINDER-MOTOREN 580 XVI INHALTSVERZEICHNIS 18.4 SCHWINGUNGSANREGUNGEN FUER DEN FAHRZEUGAUFBAU 580 18.4.1 SCHWINGUNGSERSATZSYSTEM 583 18.4.2 VORTEIL EINER ELASTISCHEN AGGREGATAUFHAENGUNG 585 18.4.3 KAROSSERIE-ANREGUNGEN DURCH 2. UND HOEHERE ORDNUNGEN ... 585 18.4.3.1 ASYMPTOTEN 588 18.4.3.2 ANWENDUNGSBEISPIELE 590 18.4.4 ANREGUNG DURCH NIEDRIGE MOTORORDNUNGEN 591 18.4.4.1 GASMOMENTENANREGUNG MIT NIEDRIGER ORDNUNG, LEERLAUFSCHUETTELN 593 18.4.4.2 EINFLUSS DER KOPPLUNG AM ANTRIEBSAGGREGAT 594 18.5 AUSLEGUNG DER AGGREGATAUFHAENGUNG BEI MOTORANREGUNGEN 595 18.5.1 AUSLEGUNG FUER MASSENANREGUNGEN 595 18.5.2 AUSLEGUNG BEI GASMOMENTENANREGUNG 596 18.5.3 GEMEINSAME BETRACHTUNG VON UNEBENHEITS- UND MOTOR ERREGTEN SCHWINGUNGEN 597 ZUSAMMENFASSUNG VON TEIL III 601 TEIL IV FAHRVERHALTEN 19 EINLEITUNG 607 20 LINEARES EINSPURMODELL, OBJEKTIVE KENNGROESSEN, SUBJEKTIVURTEILE 613 20.1 BEWEGUNGSGLEICHUNGEN EINES ZWEIACHSIGEN KRAFTFAHRZEUGS 614 20.1.1 KRUEMMUNGSMITTELPUNKT UND MOMENTANPOL 615 20.2 LENKUNGSEIGENSCHAFTEN 617 20.3 DIFFERENZIALGLEICHUNGEN DES LINEAREN EINSPURMODELLS 619 20.3.1 SPEZIALFALL: FAHRT MIT KONSTANTER FAHRGESCHWINDIGKEIT 621 20.3.2 BERUECKSICHTIGUNG DER REIFENNACHLAEUFE 622 21 KREISFAHRT BEI KONSTANTER FAHRGESCHWINDIGKEIT 625 21.1 ZENTRIPETALBESCHLEUNIGUNG 625 21.1.1 MAXIMALWERTE (EINFACHE BETRACHTUNG) 625 21.1.2 WERTE AUS DER LINIENFUEHRUNG VON STRASSEN 628 21.1.3 ERREICHTE ZENTRIPETALBESCHLEUNIGUNGEN VON DURCH SCHNITTS-FAHRERN 629 21.1.4 GRENZE FUER DIE BETRACHTUNG DES LINEAREN EINSPURMODELLS... . 629 21.2 ABHAENGIGKEITEN VON DER ZENTRIPETALBESCHLEUNIGUNG, KREISFAHRTWERTE . 629 21.2.1 LENKRADEINSCHLAG 630 21.2.2 VORDERRADEINSCHLAG, SCHRAEGLAUFWINKEL 635 21.2.3 SCHWIMMWINKEL 636 21.2.4 STELLUNG DES KRAFTFAHRZEUGS IM KREIS 637 INHALTSVERZEICHNIS XVII 21.2.5 MOMENT AM LENKRAD 637 21.2.6 KREISFAHRTWERTE 637 21.3 OBJEKTIVE FAHRZEUG-KENNGROESSEN UND SUBJEKTIVE AUSSAGEN 638 21.3.1 UNTER-/UEBERSTEUERN 639 21.3.2 SCHWIMMWINKELGRADIENT, LENKWINKEL-SCHWIMMWINKEL- GRADIENT 641 21.3.3 MOMENT AM LENKRAD 644 21.4 EINFLUSS VON FAHRZEUGDATEN AUF DAS KREISFAHRTVERHALTEN 645 21.4.1 GRUNDMODELL FUER DIE RECHNUNGEN 646 21.4.2 EINFLUSS DES SEITENKRAFTBEIWERTS, BEDEUTUNG DES SCHWIMM WINKELS 646 21.4.3 EINFLUSS VON LENKUNGSDATEN 650 21.4.4 EINFLUSS DER SCHWERPUNKTSLAGE 650 21.4.5 EINFLUSS DER BELADUNG 652 22 DYNAMISCHES VERHALTEN 657 22.1 STABILITAET, EIGENFREQUENZ, DAEMPFUNG 657 22.1.1 STABILITAET UND UNTER-/UEBERSTEUERN 659 22.1.2 EIGENFREQUENZEN, DAEMPFUNGSMASS 659 22.1.3 BERUECKSICHTIGUNG DER SEITLICHEN EIGENANSTROEMUNG 664 22.2 LENKVERHALTEN, ZEITFUNKTIONEN, LENKWINKELRAMPE 665 22.2.1 LAPLACE-TRANSFORMATION, UEBERTRAGUNGSFUNKTION, VERSTAERKUNGSFAKTOR 666 22.2.2 SPRUNGANTWORT 667 22.2.3 LENKWINKELRAMPE 670 22.2.4 FAHRZEUGKENNWERTE 673 22.2.4.1 BEURTEILUNG DER FAHRZEUGKENNWERTE 674 22.2.4.2 FAHRZEUGDATEN - VERSTAERKUNGSFAKTOR - PEAK-RESPONSE-TIME 675 22.2.5 EINFLUSS VON LENKWINKELRAMPE UND FAHRGESCHWINDIGKEIT . . . 676 22.3 LENKVERHALTEN, FREQUENZGAENGE 679 22.3.1 ERLAEUTERUNGEN ZU DEN FREQUENZGAENGEN 680 22.3.2 BEURTEILUNG DER FREQUENZGAENGE 683 22.3.3 EINFLUSS VON FAHRZEUGDATEN 685 22.4 FAHRT AUF VORGEGEBENER BAHNKURVE, IDEALER FAHRER , KLOTOIDE 685 22.4.1 STABILITAET BEI VORGEGEBENER BAHNKURVE 687 22.4.2 KLOTOIDE 688 22.4.3 LENKRADEINSCHLAG 691 22.5 FAHRVERHALTEN BEI LOSGELASSENEM LENKRAD (FREE CONTROL) 691 22.5.1 BEWEGUNGSGLEICHUNGEN 692 22.5.2 EINFLUSS VON FAHRZEUGDATEN 693 XVIII INHALTSVERZEICHNIS 22.6 SEITENWINDVERHALTEN 696 22.6.1 KONSTANTER SEITENWIND, STATIONAERER FALL 696 22.6.2 DYNAMISCHES VERHALTEN 699 22.6.2.1 WALDAUSFAHRT, SEITENWINDANLAGE, EINFLUSS VON FAHRERTYP UND FAHRZEUGDATEN 701 22.6.2.2 FREQUENZGAENGE 707 22.6.2.3 STOCHASTISCHER SEITENWIND 711 22.7 ZUSAMMENFASSUNG VON KAP. 20-22 713 23 REGELKREIS FAHRER-KRAFTFAHRZEUG 719 23.1 EINFUEHRUNG IN DEN FAHRZEUGTECHNISCHEN REGELKREIS 720 23.1.1 STABILITAET, DURCHTRITTSFREQUENZ, PHASENRAND 721 23.1.2 FAHRER-UEBERTRAGUNGSFUNKTION, MCRUER-MODELLE 723 24 QUERREGELUNG 729 24.1 NORMALFAHRT 729 24.1.1 ANTIZIPATORISCHE STEUERUNG 730 24.1.2 SOLLSPURBILDUNG 735 24.1.3 KOMPENSATORISCHE REGELUNG 735 24.1.3.1 FAHRERGLEICHUNG 738 24.2 KRITISCHE FAHRSITUATIONEN 740 24.2.1 SOLLSPURBILDUNG BEIM UMFAHREN EINES HINDERNISSES 740 24.2.2 REGELUNG, VERGLEICH NORMALFAHRT UND KRITISCHE FAHRSITUATIONEN 741 24.2.3 EINFLUSS VON FAHRZEUGDATEN 742 24.3 STOERVERHALTEN, ADAPTION DES FAHRERS 743 24.3.1 GERADEAUSFAHRT BEI SEITENWIND 744 24.3.2 ANPASSUNG DES FAHRERS AN DAS FAHRZEUG 747 24.3.3 ANPASSUNG DES FAHRZEUGES AN DEN FAHRER 748 24.3.4 FAHRER ALS ADAPTIVER REGLER, ADAPTION WAEHREND DER FAHRT . . . 749 25 LAENGSREGELUNG 753 25.1 NORMALFAHRT, FOLGEFAHRT 753 25.1.1 FAHRZEUG-UEBERTRAGUNGSFUNKTION 754 25.1.2 VORSTEUERUNG 755 25.1.3 WUNSCHABSTAND, SOLLWERTBILDUNG 755 25.1.4 KOMPENSATORISCHE REGELUNG 755 25.2 KRITISCHE FAHRSITUATION 756 25.2.1 FAHRZEUG-UEBERTRAGUNGSFUNKTION 757 25.2.2 SOLLWERTBILDUNG 757 25.2.3 FAHRER-UEBERTRAGUNGSFUNKTION 758 INHALTSVERZEICHNIS XIX 26 FAHRERASSISTENZSYSTEME 761 26.1 FAHRDYNAMIKREGELUNG (ESP) 762 26.2 ZUSAMMENFASSUNG VON KAP. 23 BIS 26 765 27 KURVENGRENZBESCHLEUNIGUNG, EINFLUSS VON UMFANGSKRAFT 769 27.1 BEWEGUNGSGLEICHUNGEN 769 28 KREISFAHRT MIT KONSTANTER FAHRGESCHWINDIGKEIT 771 28.1 KURVENWIDERSTAND 771 28.2 FAHRVERHALTEN AUF TROCKENER STRASSE, VORDER-, HINTER-, ALLRADANTRIEB . . 773 28.2.1 FAHRGRENZE DURCH KRAFTSCHLUSS 774 28.2.2 LENKRADEINSCHLAG, UNTER-/UEBERSTEUERN 776 28.2.3 LENKRADMOMENT . . . . 782 28.2.4 SCHWIMMWINKEL 782 28.2.5 EINFLUSS VON SCHWERPUNKTSLAGE UND ANTRIEBSART 783 28.3 FAHRVERHALTEN AUF VEREISTER FAHRBAHN 785 28.4 FAHRT AUF NASSER STRASSE 787 28.5 FAHRGRENZE DURCH ANTRIEBSLEISTUNG 788 29 QUASILINEARE BETRACHTUNG 791 29.1 NAEHERUNG FUER DIE REIFENKENNLINIEN 791 29.2 UNTER-/UEBERSTEUERN 792 29.3 STABILITAET 794 29.4 STABILITAETSGRENZEN FUER FAHRZEUGE MIT VERSCHIEDENEN ANTRIEBEN 795 30 INSTATIONAERE FAHRT, LENKWINKELRAMPE 797 30.1 KONSTANTE FAHRGESCHWINDIGKEIT AUF TROCKENER STRASSE 798 30.2 KONSTANTE UMFANGSKRAFT AUF TROCKENER STRASSE 802 30.3 FAHRT AUF VEREISTER FAHRBAHN 804 30.4 ZUSAMMENFASSUNG VON KAPITEL 27-30 805 31 ZWEISPURMODELL,VIERRADFAHRZEUG 807 32 KREISFAHRT MIT KONSTANTER FAHRGESCHWINDIGKEIT 809 32.1 EINFLUSS VON RADLASTAENDERUNG, SCHWERPUNKTSHOEHE UND SPURWEITE ... 809 32.1.1 SEITENKRAEFTE UND RADLASTEN AN EINER ACHSE 811 32.1.2 ANWENDUNG AUF DAS FAHRZEUG 813 32.1.2.1 MAXIMALE ZENTRIPETALBESCHLEUNIGUNG 813 32.1.2.2 UNTER-/UEBERSTEUERN 814 32.1.2.3 SCHWIMMWINKEL, LENKRADEINSCHLAG, LENKRAD MOMENT 814 32.1.2.4 UNTERSCHIEDLICHE RADLASTAENDERUNGEN AN VORDER- UND HINTERACHSE 816 32.1.3 KIPPGRENZE 816 XX INHALTSVERZEICHNIS 32.2 ZUSAETZLICHER EINFLUSS DES AUFTRIEBES 818 32.3 MOMENTANZENTRUM, MOMENTANACHSE 821 32.4 BERECHNUNG DER VERTIKALEN RADLASTEN UND DES WANKWINKELS 822 32.5 UNTERSCHIEDLICHE WANKFEDERHAERTEN AN VORDER- UND HINTERACHSE, STABILISATOR 825 32.6 VERSCHIEDENE RADAUFHAENGUNGEN 827 32.7 ZUSAMMENFASSUNG DER BISHERIGEN GLEICHUNGEN FUER DIE STATIONAERE KREISFAHRT 832 32.8 KINEMATIK UND ELASTOKINEMATIK DER RADAUFHAENGUNGEN 834 32.8.1 KINEMATIK DER GELENKTEN VORDERRAEDER 836 32.8.2 KINEMATIK DER RADAUFHAENGUNG 837 32.8.3 ELASTOKINEMATIK DER RADAUFHAENGUNGEN 839 32.8.4 STURZ DER RAEDER 840 32.9 EINFLUSS DER KINEMATIK UND ELASTOKINEMATIK AUF DAS FAHRVERHALTEN .. 841 32.9.1 VORSPUR UND UMFANGSKRAFTLENKEN 841 32.9.2 EINSCHLAEGE DER GELENKTEN VORDERRAEDER, SPURDIFFERENZWINKEL. . 843 32.9.3 WANK- UND SEITENKRAFTLENKEN 843 32.9.4 STURZ 847 32.10 EINFLUSS DES WANKENS 848 32.10.1 GROESSE DES WANKWINKELS (DER FAHRZEUGQUERNEIGUNG) 848 32.10.2 AUSWIRKUNGEN AUF FAHRZEUGSCHWINGUNGEN UND REIFEN VERSCHLEISS 850 32.10.3 MAXIMALE QUERBESCHLEUNIGUNG 851 32.11 LENKUNG 852 32.11.1 KONVENTIONELLE LENKUNG 852 32.11.1.1 GEOMETRISCHE BEZIEHUNGEN AM VORDERRAD 852 32.11.1.2 LENKRADMOMENT 853 32.11.1.2.1 SCHNELLE KURVENFAHRT, ANTRIEB UND BREMSUNG . 854 32.11.1.2.2 LANGSAME KURVENFAHRT 855 32.11.1.2.3 LENKRADMOMENT IM STAND, LENKUNGS VERSTAERKUNG 856 32.11.1.2.4 VARIABLE LENKUEBERSETZUNG 856 32.11.2 UNKONVENTIONELLE LENKUNGEN 856 32.11.2.1 MECHANISCHE UEBERLAGERUNGSLENKUNG 857 32.11.2.2 *STEER-BY-WIRE 859 33 INSTATIONAERE FAHRT 863 33.1 FAHRZEUGSYSTEM 863 33.1.1 KOORDINATENSYSTEME 864 33.1.2 PROGRAMMAUFBAU 8 67 33.2 LENKWINKELRAMPE BEI HOHEN QUERBESCHLEUNIGUNGEN 867 INHALTSVERZEICHNIS XXI 33.3 EINFLUSS DES DYNAMISCHEN WANKENS 869 33.3.1 EINFLUSS VON WANKFEDERUNG UND-DAEMPFUNG 869 33.3.2 QUERBESCHLEUNIGUNG IN KOPFHOEHE 870 33.4 LASTWECHSELVERHALTEN AUS STATIONAERER KREISFAHRT 872 33.4.1 BEWERTUNGSKRITERIEN 874 33.4.2 EINFLUSS VON FAHRZEUGGROESSEN 874 33.4.2.1 ACHSLASTAENDERUNG DURCH VERZOEGERUNG 875 33.4.2.2 UMFANGSKRAFT, VORDER-, HINTERRADANTRIEB 878 33.4.2.3 SPERRDIFFERENZIAL 881 33.4.2.4 TORQUE VECTORING 881 33.4.2.5 UMFANGSKRAFTLENKEN 883 33.4.3 AUSGANGSQUERBESCHLEUNIGUNG 886 33.4.4 ZUSAMMENFASSUNG VON ABSCHNITT 33.4 887 33.5 ALLRADLENKUNG 888 33.5.1 QUERDYNAMIK BEI DER ALLRADLENKUNG 889 33.5.2 KOMPENSATION VON STOERUNGEN DURCH DIE ALLRADLENKUNG .... 892 33.5.3 ZUSAMMENFASSUNG ZUR ALLRADLENKUNG 895 33.6 ZUSAMMENFASSUNG VON KAP. 31-33 895 ZUSAMMENFASSUNG VON TEIL IV 899 ZUSAMMENSTELLUNG HAEUFIG VORKOMMENDER FORMELZEICHEN 901 SACHVERZEICHNIS 911
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