De descensu gravium De motu pendulorum in cycloide. Et de motu projectilium. Auctore Rogero Cotes - Cotes, Roger 1682-1716 (typis excudebant T. Fletcher & F. Hodson. Impensis J. Nicholson, Cantab. Veneunt apud J. Rivington, Lond, 1770)